23條自動(dòng)生產(chǎn)線、150臺(tái)機(jī)器人、12臺(tái)智能行車(chē)、30臺(tái)AGV（自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)）、空地?zé)o人化物流調(diào)度中心……這里是機(jī)器人的“秀場(chǎng)”，焊花飛濺，機(jī)械臂揮舞翻轉(zhuǎn)，抓取、切割、拼裝、焊接等工序如行云流水，絕大部分設(shè)備都實(shí)現(xiàn)了有條不紊“自運(yùn)行”。

作為全球煤機(jī)行業(yè)第一家“燈塔工廠”，鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)鄭煤機(jī)）智慧園區(qū)不斷加速向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型，以數(shù)智化轉(zhuǎn)型培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，深化國(guó)企改革，重塑核心競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)。

工廠變得更“聰明”

機(jī)械臂有律動(dòng)地?fù)]舞著，激光切割火花四濺，智能行車(chē)與AGV分別在車(chē)間上方與地面上繁忙運(yùn)作……11月18日，記者來(lái)到河南本土第一家“燈塔工廠”——鄭煤機(jī)智慧園區(qū)的結(jié)構(gòu)件數(shù)字化工廠，仿佛置身工業(yè)機(jī)器人的世界。這些“鋼鐵小子”通過(guò)AI賦予眼睛和大腦精準(zhǔn)工作，“科技范”十足。

在這個(gè)原生數(shù)字化工廠里，幾乎看不到傳統(tǒng)制造業(yè)中忙碌的工人身影，取而代之的是鋼板物料“坐”著AGV從智能料場(chǎng)進(jìn)入車(chē)間，經(jīng)過(guò)自動(dòng)預(yù)處理、激光切割、機(jī)器人焊接及檢測(cè)、自動(dòng)化噴粉等一系列工藝后，“變身”為大型洗選成套關(guān)鍵裝備。

伴隨著高速高功率光纖激光切割機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，一道道激光束劃過(guò)鋼板表面，電光石火之間，一個(gè)個(gè)工件便已成型。而令人嘆為觀止的是，兩到三指厚的鋼板，切割開(kāi)的縫隙只能勉強(qiáng)塞下一根頭發(fā)絲。

“如同安裝了‘智慧大腦’，工廠變得更‘聰明’，廠區(qū)內(nèi)一切行為變得有序準(zhǔn)確，產(chǎn)量提升30%以上，人效提升100%以上，生產(chǎn)周期由原來(lái)的28天縮短至9天?！编嵜簷C(jī)智慧園區(qū)廠長(zhǎng)助理蘇振宇說(shuō)，正是這座原生數(shù)字化工廠，助力鄭煤機(jī)首次通過(guò)數(shù)字化技術(shù)刷新世界煤礦支護(hù)裝備高度紀(jì)錄，成功交付10米超大采高智能化液壓支架。

2022年，位于鄭州市經(jīng)開(kāi)區(qū)的鄭煤機(jī)智慧園區(qū)正式投產(chǎn)運(yùn)行。結(jié)合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、智能分析、云計(jì)算等技術(shù)，智慧園區(qū)通過(guò)深度串聯(lián)生產(chǎn)執(zhí)行、質(zhì)量管理等系統(tǒng)，融合了生產(chǎn)設(shè)備集成、上層接口集成、自動(dòng)化設(shè)備集成等全價(jià)值鏈，實(shí)現(xiàn)40多道加工工序、100多個(gè)生產(chǎn)工位的實(shí)時(shí)交互和協(xié)同作業(yè)，達(dá)到“設(shè)備自動(dòng)化、物流自動(dòng)化、信息自動(dòng)化”。

主動(dòng)擁抱智能化浪潮

如今，作為智能制造的踐行者，鄭煤機(jī)不僅將數(shù)字化、智能化運(yùn)用在生產(chǎn)之中，還提供智能化的工業(yè)產(chǎn)品。

采煤、運(yùn)輸、供電、排水……在中國(guó)平煤神馬能源化工集團(tuán)二礦（以下簡(jiǎn)稱(chēng)平煤二礦），這些作業(yè)環(huán)節(jié)已逐步由智能技術(shù)代替。在礦井下，每臺(tái)支架都安裝有10余個(gè)傳感器，可以實(shí)時(shí)捕捉井下機(jī)械、人員的位置信息并上傳到井上的控制中心。裝有瓦斯、粉塵等檢測(cè)傳感器的裝備，可以敏銳捕捉危險(xiǎn)信號(hào)，及時(shí)對(duì)采掘工作進(jìn)行提醒或終止操作。

“原來(lái)每月采煤推進(jìn)度是80米至90米，使用鄭煤機(jī)的成套化智能設(shè)備后，推進(jìn)度保持在180米至200米，最高紀(jì)錄達(dá)267米。”平煤二礦負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，以前，一個(gè)工作面光操作支架就需要十幾個(gè)工人，再加上采煤機(jī)、刮板機(jī)等設(shè)備的操作人員，設(shè)備協(xié)同全靠嗓子喊?，F(xiàn)在各類(lèi)機(jī)械由一個(gè)“大腦”協(xié)同指揮，通過(guò)5G傳輸技術(shù)，不僅實(shí)現(xiàn)了地面監(jiān)控及遠(yuǎn)程控制，礦井下還解決了原有遠(yuǎn)程操作時(shí)設(shè)備信號(hào)延遲的問(wèn)題。

2020年，鄭煤機(jī)推出國(guó)內(nèi)首套由單一廠家提供采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架和智能化控制系統(tǒng)的成套化智能綜采工作面，應(yīng)用于平煤二礦，一舉解決了原有綜采設(shè)備存在的高采石量、高成本的問(wèn)題。

據(jù)介紹，在平煤二礦，智能綜采設(shè)備的成功投用，不僅為該礦釋放了千余萬(wàn)噸薄煤層儲(chǔ)量，還大大延長(zhǎng)了礦井服務(wù)年限。

2019年以來(lái)，鄭煤機(jī)把智能控制系統(tǒng)關(guān)鍵元器件的國(guó)產(chǎn)化作為攻關(guān)方向。目前的鄭煤機(jī)，不僅是行業(yè)內(nèi)首個(gè)提供全自主研發(fā)工作面集控系統(tǒng)解決方案的供應(yīng)商，也是行業(yè)內(nèi)唯一一家可以自主提供液壓支架、采煤機(jī)、刮板機(jī)及智能控制系統(tǒng)的煤機(jī)企業(yè)。截至目前，企業(yè)在煤礦系統(tǒng)智能化工作面領(lǐng)域市場(chǎng)占有率達(dá)40%以上，智能裝備核心元器件已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)領(lǐng)跑“數(shù)字革命”

落子智能制造，鄭煤機(jī)也曾有所顧慮。作為離散制造業(yè)企業(yè)，鄭煤機(jī)產(chǎn)品類(lèi)型多樣、定制化程度高，制造過(guò)程復(fù)雜多變，數(shù)字化推進(jìn)難度大，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備要求較高，項(xiàng)目建設(shè)沒(méi)有可參考的成熟模型，每一步推進(jìn)都需要摸著石頭過(guò)河。

4年前，鄭煤機(jī)成立了鄭州煤機(jī)數(shù)耘智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)鄭煤機(jī)數(shù)耘科技）。該公司成立的初衷，就是破解鄭煤機(jī)面對(duì)不同廠家、多種噸位的30臺(tái)AGV需要聯(lián)通組網(wǎng)運(yùn)營(yíng)的難題。

“智慧工廠建設(shè)之初，我們希望在市場(chǎng)上找到成熟的運(yùn)營(yíng)方案，然而適配過(guò)程卻一波三折，經(jīng)歷一年多的調(diào)試運(yùn)維，始終不能實(shí)現(xiàn)車(chē)間所有AGV的完全自動(dòng)化作業(yè)。”鄭煤機(jī)數(shù)耘科技總經(jīng)理范公銀介紹說(shuō)，對(duì)于離散制造業(yè)而言，由于產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程通常被分解成很多加工任務(wù)來(lái)完成，打通互聯(lián)互通的物流調(diào)度系統(tǒng)就成為智能制造最關(guān)鍵的一環(huán)，這其中AGV調(diào)度系統(tǒng)尤為重要。

為了啃下這塊“硬骨頭”，鄭煤機(jī)數(shù)耘科技科研團(tuán)隊(duì)天天泡在車(chē)間，觀察工序流轉(zhuǎn)，分析轉(zhuǎn)運(yùn)障礙與問(wèn)題，編寫(xiě)代碼開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，開(kāi)展測(cè)試……

“從零研發(fā)，三易其稿。那段時(shí)間連做夢(mèng)都在敲代碼，醒了就趕緊把代碼寫(xiě)出來(lái)?！编嵜簷C(jī)數(shù)耘科技科研團(tuán)隊(duì)技術(shù)專(zhuān)家表示，1年之后，AGV智能調(diào)度作業(yè)發(fā)生的問(wèn)題從原來(lái)的每周10起以上降至近乎0起，這意味著終于打通了AGV聯(lián)通組網(wǎng)運(yùn)營(yíng)的“任督二脈”。同時(shí)，物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)設(shè)備高度協(xié)同的作業(yè)模式從可能變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

如今，走進(jìn)鄭煤機(jī)智慧園區(qū)生產(chǎn)車(chē)間，重載AGV往來(lái)穿梭，鋼板出庫(kù)和上下料井然有序……偌大的生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)，它們成了最繁忙的“工人”。

加速實(shí)施智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，激活了企業(yè)的發(fā)展?jié)摿?。?shù)據(jù)顯示，今年上半年，鄭煤機(jī)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收189.53億元，同比增長(zhǎng)4.01%。同時(shí)，該企業(yè)在煤機(jī)和汽車(chē)零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了國(guó)際化布局，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。